MAKERFIGHT controleur

[Julien_Blaise]

Je reviens sur le sujet avec la toute dernière version 2017.

J'ai développé une carte pour le récepteur elle s'enfiche directement sur une carte Arduino UNO
Elle peut être pilotée de deux manières différentes :

Par un module radio NRF24L01: (valeur 1€)

Et comme émetteur un uno avec ce SHIELD là (valeur 3.4€)

JoyStick Keypad Shield PS2 Gamepads for Arduino nRF24L01.jpeg (10.3 Kio) Consulté 7404 fois

On le trouve sur Ebay avec les mots clés suivants : JoyStick Keypad Shield Gamepads for Arduino nRF24L01.
Le programme du récepteur est ici

recepteur_avec_4_sorties.ino

(7.34 Kio) Téléchargé 422 fois

Pour le programme de l’émetteur, le sujet existe ici : http://technistub.org/forum/viewtopic.php?f=13&t=162

Soit on la pilote avec une manette de Gamecube sans fil. Il faudra alors connecter le récepteur sur les trois pins de la carte du récepteur

+5V (green) - connect to Arduino +5V supply
Data (red) - connect to Arduino digital I/O 2
GND (yellow) - connect to Arduino ground
GND (brown) - connect to Arduino ground
N/C (black) - don't connect
+3.3V (orange) - connect to Arduino +3.3V supply

On ne branchera que le 3.3v, data et GND. On peut se faciliter la tache en achetant un prolongateur de câble de manette que l'on coupera en deux. dans mon cas, j'avais ce brochage là
1 brun +5v
2 jaune data
3 bleu gnd
4 rouge gnd
5 NC
6 blanc 3.3v

Attention, ça peut changer d'un fabriquant à l'autre... A vérifier !
Le programme est ici

makerfight_controllerv_pour_manette_gamecube_et_recepteur_maker.ino

(20.51 Kio) Téléchargé 398 fois

Pour finir, il nous faut encore les bts 7960. Il en faudra un par moteur (valeur 10€)

avec les 2x4pin IDC connector pour faire la liaison entre le récepteur et le BTS 7960

.



Revenons à la carte
voici le schéma

Le plan de masse

Pour faire les PCB, l'archive du projet complet

makerfight controller 09-01-2017 v2.zip

(160.44 Kio) Téléchargé 434 fois

Au niveau des composants, il suffira de souder ceux qui sont nécessaire au besoin du robot. Le nom des sorties correspond au niveau des ports de l'Arduino. Attention par contre, si vous utilisez le module radio NRF, parce que deux IRF540 sont raccordés sur les mêmes pin que lui. Sinon, rien de spécial à rajouter

[Paryon]

Un petit tuto?

[qiko68]

un tutoriel complet est en cours de réalisation, en utilisant une carte permettant de piloter 3 moteurs via des pont H et 2 sortie avec des relais inverseurs, une liaison radio par nRF24L01, un arduino nano coté robot, un arduino uno + joystick shield pour l'émetteur.

Le tuto sera complet avec fichiers Kicad pour la carte de réception, les fichiers arduino, les photos,...

Stay Tuned....