Je développe depuis ce début d'année une petite librairie pour arduino intégrant :
[*]Un détecteur de motif a base d'un module de 5 capteurs au sol
[*]Un controle simple des L298N (pont H)
Ce projet est pour la course Phaenovum en Allemagne.
Lien github : https://github.com/CofeDrink68/Robotic-Library
P-S : Si quelqu'un sait comment ajouer une license GNU GPL a une librairie, je suis preneur.
