Le Scorpion, imprimante 3D style TRAP

[Pascal68]

Bonjour,

Voici le bébé :

http://www.hostingpics.net/viewer.php?i ... ifyI3D.jpg

http://www.hostingpics.net/viewer.php?i ... 155230.jpg

http://www.hostingpics.net/viewer.php?i ... 155204.jpg

Je suis déjà venu un vendredi soir avec l'engin au Technistub, mais avec une carte dont le firmware est difficilement modifiable.
Je l'ai équipé avec une carte Rumba, et un firmware Marlin V1 trouvé sur Github : https://github.com/TTN-/Marlin/tree/Marlin_v1
Ce firmware est fait pour la Icepick delta dont voici le lien : http://reprap.org/wiki/Icepick_Delta

L'architecture est presque la même que la TRap : http://reprap.org/wiki/TRap
Mais en direct, pour limiter les perts et simplifier au minimum...

Mon but est d'adapter leur firmware à mon architecture.
J'ai fait plusieurs essais, mais sans résultats.
Etant donné que dans leur firmware ils se réfèrent à la plaque de montage supérieure, j'ai essayé l'option d'une plaque supérieure virtuelle, pour blouser le programme.
ça ne marche toujours pas, je dois sûrement réattribuer l'ordre de la routine de calcul qui se trouve dans le fichier coniguration.h de Marlin V1.

A partir de là, mon niveau ne suffit pas, y a-t-il des habitués de Marlin, et de ses routines de calcul ?
Si oui, ça sauve le projet, car là je bloque !

Je passerais de nouveau avec l'engin vendredi 11/12/2015 après 20h.