RAVEN

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bertrand
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RAVEN

Message par bertrand » 10 janv. 2015, 16:03

Bonjour à tous

Depuis quelque temps (avant même de venir au TechniStub) j'ai entamé la construction d'un robot.
Ce robot a été étudié dans un premier temps pour effectuer des mesures (température, hygrométrie, ...) dans une salle informatique.
Ces mesures devaient servir à valider un modèle informatique de simulation des flux d'air.

RAVEN est en fait la contraction de Robot Autonome de Validation d'ENvironnement.
Ce robot a pour objectif d'effectuer de manière autonome un parcours et d'effectuer différentes mesures.

J'ai ouvert un blog pour communiquer sur les développements de ce robot : http://blograven.canalblog.com/ Cela vous permettra de suivre ses évolutions.

Bien évidemment si vous avez des questions, remarques, suggestions, n'hésitez pas.

steph
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Re: RAVEN

Message par steph » 21 janv. 2015, 14:49

Merci pour l'info Bertrand !!

Ca donne envie de se lancer dans ce genre de trucs :-)
C'est encore un truc à rajouter à ma todolist longue comme le bras... Faudrait déjà que je finisse mon imprimante 3D !
--
Stephane.

bertrand
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Re: RAVEN

Message par bertrand » 22 juin 2015, 21:10

RAVEN is back !!!

J'ai repris mon petit robot il y a peu, pour résoudre (enfin) un problème qui me démangeait.
Le fameux suivi de ligne !!!

Grand classique de la robotique, RAVEN étant conçu pour travailler dans des salles informatiques, le suivi de ligne est une fonction importante.

http://blograven.canalblog.com/archives ... 57717.html

Le résultat est certes perfectible, mais cela fonctionne correctement, c'est déja un point de départ.

La prochaine étape va consister à construire une commande à distance pour activer/suivre les différentes fonctions.

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