{"id":2581,"date":"2017-03-21T22:24:59","date_gmt":"2017-03-21T22:24:59","guid":{"rendered":"http:\/\/technistub.org\/?p=2581"},"modified":"2017-03-21T22:24:59","modified_gmt":"2017-03-21T22:24:59","slug":"bento-sumo-bots-robotdeclic","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technistub.org\/?p=2581","title":{"rendered":"Bento, Sumo bots & Robot’D\u00e9clic"},"content":{"rendered":"

Toujours dans les activit\u00e9s robotiques familiales, on continue avec un autre concours de robots pendant Makerfight<\/a>.<\/p>\n

Cette ann\u00e9e, en partenariat avec les \u00e9tudiants en \u00a0\u00ab\u00a0G\u00e9nie \u00c9lectrique et Informatique Industrielle\u00a0\u00bb (GEii) de l’IUT de Mulhouse, le\u00a0Bento pr\u00e9sente des combats de Sumo-robot que les enfants ont r\u00e9alis\u00e9s selon leur propre strat\u00e9gie. Chaque \u00e9quipe s’affrontera\u00a0sur le \u00ab Dohyo-robot \u00bb pour qu’\u00e0 la fin il n’en reste qu’un, le sumorobotori.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

La comp\u00e9tition est ouverte \u00e0 tous ceux qui le\u00a0souhaitent. R\u00e8glement et inscriptions via:\u00a0huebereric@gmail.com<\/a> ou en cliquant sur lire la suite.<\/p>\n

<\/p>\n

Voici les r\u00e8gles du Sumo-Bots.<\/div>\n
Il y a eu un probl\u00e8me avec le BENTO qui a refus\u00e9<\/div>\n
de participer \u00e0 la comp\u00e9tition (pour des raisons<\/div>\n
que je ne comprends pas encore).<\/div>\n
Ils veulent juste faire un point COM de 16 \u00e0 16h30<\/div>\n
\u00e0 l\u2019endroit du Sumo-Bots.<\/div>\n
<\/div>\n
Du coup on tente, et on verra bien !<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Principe<\/b><\/span><\/div>\n
Les participants doivent construire et programmer un robot qui est en mesure de d\u00e9tecter un robot adverse et de le pousser \u00e0 l’ext\u00e9rieur de la zone de jeu circulaire : le Dohyo.<\/span><\/div>\n
<\/div>\n
Les Robots\u00a0<\/b><\/span><\/div>\n
Les robots qui participent \u00e0 la comp\u00e9tition de sumo-bots doivent avoir \u00e9t\u00e9 construits par les participants et ne pas exc\u00e9der les limites suivantes :<\/span><\/div>\n
    \n
  • Poids : 0,5 kg<\/span><\/li>\n
  • Longueur : 15 cm<\/span><\/li>\n
  • Hauteur : aucune limite<\/span><\/li>\n
  • Largeur : 15 cm<\/span><\/li>\n<\/ul>\n
    <\/div>\n
    Ils doivent \u00eatre autonomes et respecter les contraintes suivantes :<\/span><\/div>\n
      \n
    • Sans fil (le protocole de communication n\u2019est pas impos\u00e9)<\/span><\/li>\n<\/ul>\n
        \n
      • Pas d\u2019explosif<\/span><\/li>\n
      • Pas de liquide<\/span><\/li>\n
      • Rien de vivant<\/span><\/li>\n
      • Pas de projectiles<\/span><\/li>\n
      • Pas de d\u00e9charges \u00e9lectriques ou de dispositif type EMP<\/span><\/li>\n
      • Les robots autonomes doivent d\u00e9marrer au bout de 5 secondes<\/li>\n
      • La source d\u2019\u00e9nergie est imp\u00e9rativement \u00e9lectrique de type piles ou accumulateurs<\/li>\n<\/ul>\n
        <\/div>\n
        La surface<\/b><\/span><\/div>\n
        Le Dohyo, c’est l’ar\u00e8ne utilis\u00e9e pour les comp\u00e9titions de sumo. Il est compos\u00e9 d’une surface circulaire noire de 77 cm de diam\u00e8tre, bord\u00e9e par une surface blanche int\u00e9rieure de 2,5 cm<\/span><\/div>\n
        Au centre de l’ar\u00e8ne, on trouve deux lignes grises parall\u00e8les appel\u00e9es shikiri qui sont plac\u00e9es \u00e0 10 cm l’une de l’autre. M\u00eame si la ligne shikiri est courte, elle repr\u00e9sente une droite imaginaire qui s’\u00e9tend jusqu’\u00e0 la limite du Dohyo.<\/span><\/div>\n
        <\/div>\n
        D\u00e9roulement des rencontres<\/b><\/span><\/div>\n
        Avant la rencontre, les participants se saluent avant de poser leur robot sur le Dohyo. Ensuite ils placent leur robot derri\u00e8re leur ligne de shikiri. Aucune partie d\u2019un robot ne doit \u00eatre plac\u00e9e devant la ligne de d\u00e9part avant le d\u00e9but d\u2019une rencontre.<\/span><\/div>\n
        Le combat dure jusqu\u2019\u00e0 ce qu\u2019un des deux combattants marque un point (Yuko), en poussant l\u2019adversaire au-del\u00e0 de la limite de la bordure blanche, la d\u00e9cision \u00e9tant d\u00e9livr\u00e9e par un juge.<\/span><\/div>\n
        Un combat consiste en 3 rencontres de 3 minutes chacune. Le premier \u00e0 remporter 2 points Yuko est d\u00e9clar\u00e9 vainqueur du combat.<\/span><\/div>\n
          \n
        • Le robot ayant le plus de points Yuko \u00e0 la fin d\u2019un combat est d\u00e9clar\u00e9 vainqueur.<\/span><\/li>\n
        • Quand aucun des robots n\u2019a re\u00e7u de points Yuko ou les deux robots ont 1 point Yuko, le vainqueur est d\u00e9sign\u00e9 par les juges. S\u2019il n\u2019existe pas de sup\u00e9riorit\u00e9 \u00e9vidente et aucun vainqueur n\u2019a pu \u00eatre d\u00e9sign\u00e9, une rencontre suppl\u00e9mentaire est jou\u00e9e.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n
          Une rencontre prend fin lorsque l\u2019arbitre annonce un robot vainqueur. Les participants se saluent apr\u00e8s avoir r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 leur robot.<\/span><\/div>\n
          <\/div>\n
          Annulation d\u2019une rencontre et rencontre rejou\u00e9e<\/b><\/span><\/div>\n
          Une rencontre est annul\u00e9e ou rejou\u00e9e dans les conditions suivantes :<\/span><\/div>\n
            \n
          • Les robots sont bloqu\u00e9s ensemble ou ils tournent en cercle et il semble que cela ne va pas changer.<\/span><\/li>\n
          • Les robots touchent l\u2019ext\u00e9rieur du Dohyo en m\u00eame temps.<\/span><\/li>\n
          • D\u2019autres conditions qui ne permettent pas \u00e0 l\u2019arbitre de d\u00e9signer un vainqueur.<\/span><\/li>\n
          • Si la rencontre est rejou\u00e9e, les robots doivent imm\u00e9diatement recommencer sans possibilit\u00e9 de maintenance.<\/span><\/li>\n
          • Si malgr\u00e9 une rencontre rejou\u00e9e, aucun des robots est d\u00e9sign\u00e9 vainqueur, l\u2019arbitre peut positionner les robots comme il le souhaite et red\u00e9marrer une rencontre.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n
            <\/div>\n
            Yuko<\/b><\/span><\/div>\n
            Les conditions suivantes entra\u00eenent des points Yuko :<\/span><\/div>\n
              \n
            • Quand un robot \u00e9jecte son adversaire du Dohyo par une action l\u00e9gale.<\/span><\/li>\n
            • Quand le robot adverse sort du Dohyo de lui-m\u00eame (quelle que soit la raison).<\/span><\/li>\n
            • Quand le robot adverse est disqualifi\u00e9 ou a plus d\u2019une violation ou d\u2019un avertissement.<\/span><\/li>\n
            • Quand 2 points Yusei ont \u00e9t\u00e9 donn\u00e9.<\/span><\/li>\n
            • Quand 1 point Yusei a \u00e9t\u00e9 donn\u00e9 et l\u2019adversaire a re\u00e7u un avertissement.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n
              <\/div>\n
              Yusei<\/b><\/span><\/div>\n
              La condition suivante entra\u00eene un avantage ou point Yusei :<\/span><\/div>\n
                \n
              • Quand le robot adverse reste bloquer en bordure du Dohyo et ne peut se d\u00e9placer de la bordure de lui-m\u00eame.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n
                <\/div>\n
                Vertus p\u00e9dagogiques\u00a0<\/b><\/span><\/div>\n
                Au-del\u00e0 de l’affrontement des robots entre eux, ce d\u00e9fi renferme des intentions p\u00e9dagogiques. En effet en laissant les participants combattre \u00a0plusieurs fois, ils adaptent leur cr\u00e9ation pour vaincre leur adversaire \u00a0en modifiant la partie m\u00e9canique ou en programmant diff\u00e9remment, ils am\u00e9liorent la performance d’essai en essai.\u00a0<\/span><\/div>\n
                <\/div>\n
                Infos pratiques\u00a0<\/b><\/span><\/div>\n
                Inscriptions et homologations lors du Maker Fight le 8 avril de 15:30 \u00e0 15:50<\/span><\/div>\n
                16h d\u00e9monstration du BENTO<\/span><\/div>\n
                16h30 d\u00e9but de la comp\u00e9tition\u00a0<\/span><\/div>\n
                17h fin (selon le nombre de concurrents)<\/span><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                Toujours dans les activit\u00e9s robotiques familiales, on continue avec un autre concours de robots pendant Makerfight. Cette ann\u00e9e, en partenariat avec les \u00e9tudiants en \u00a0\u00ab\u00a0G\u00e9nie \u00c9lectrique et Informatique Industrielle\u00a0\u00bb (GEii) de l’IUT de Mulhouse, le\u00a0Bento pr\u00e9sente des combats de Sumo-robot que les enfants ont r\u00e9alis\u00e9s selon leur propre strat\u00e9gie. Chaque \u00e9quipe s’affrontera\u00a0sur le \u00ab Dohyo-robot […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[23],"tags":[],"class_list":["post-2581","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-makerfight-2"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2581","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2581"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2581\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2613,"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2581\/revisions\/2613"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2581"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2581"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/technistub.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2581"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}